智通财经APP获悉，东吴证券发布研究报告称，4月，华为问界M5智驾版首次搭载ADS2.0高阶智能驾驶系统，自新问界M7上市后，智驾体验迭加智能座舱升级受到客户高度认可，消费者对自动驾驶接受度明显上升，国内智驾产业需求端出现拐点。9月，华为提出计划12月实现城市智驾NCA开通至全国，特斯拉FSD计划加速进入中国市场，两大巨头智驾方案加速落地触发“鲶鱼”效应，各大车企也竞相加速高阶智驾方案落地。该行表示“轻地图重感知”城市NOA加速落地，自动驾驶硬件迎放量机遇。

　　华为持续推进自动驾驶方案升级，2023年4月，华为问界M5智驾版首次搭载ADS2.0高阶智能驾驶系统，自新问界M7上市后，智驾体验迭加智能座舱升级受到客户高度认可，推动问界M7成为爆款车型，9月17日至10月7日期间订购车型中智驾方案选装率提升至60%-70%，消费者对自动驾驶接受度明显提升，带动其他车企智驾方案选装率上提。消费者对自动驾驶接受度明显上升，国内智驾产业需求端出现拐点。

　　2023年9月，华为提出计划12月实现城市智驾NCA开通至全国，特斯拉FSD计划加速进入中国市场，两大巨头智驾方案加速落地触发“鲶鱼”效应，各大车企也竞相加速高阶智驾方案落地：理想汽车计划到12月将NOA覆盖全国100个城市，智己汽车则计划其城市NOA方案将于2024年覆盖全国100+城市……城市NOA相较于高速NOA交通道路复杂程度呈倍数级增长，对自动驾驶软硬件要求程度更高，城市NOA的普及意味着汽车能够在更复杂的环境中自主驾驶，标志着汽车智能驾驶真正从高阶辅助驾驶逐步迈向自动驾驶。

　　城市NOA即将步入规模量产期，受限于高精地图本身覆盖度、成本和更新频次等问题，“轻地图重感知”自动驾驶方案成为众多车企主流选择，“重感知”技术路线驱动下，激光雷达、高像素车载摄像头、4D毫米波雷达等传感器快速上车应用：1)车载摄像头量价齐升：自动驾驶升级推动车载摄像头单车装载量逐步提升，同时为满足更高等级自动驾驶需求，车载摄像头像素提升带动车载摄像头价值量。2)激光雷达加速上车：纯视觉感知方案在特殊场景下仍存风险，且对算力、数据训练量存在极高要求，在自动驾驶等级提升加速趋势下，激光雷达以其不依赖算法训练、算力要求低且障碍物检测更敏感等优势成为各大高阶智驾方案主流选择，当前伴随高阶智驾方案车型逐步规模化量产迎来放量机遇。3)连接器、HUD等其他相关硬件加速应用：汽车自动驾驶传感器数据依赖高频高速连接器实现数据传输，高阶自动驾驶持续升级与上车量产带动连接器需求量持续提升，HUD显着改善自动驾驶体验，市场需求量有望稳步增长。

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